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伺服电机与变频电机的区别
三菱变频器的PID设置原理
2019-03-29
  三菱变频器的方向选择,是反作用还是正作用这是整个调试过程的第一步,是非常关键的,必须根据所处行业的系统要求准确选定。
  一般来说,三菱变频器在供水、流量控制、加温时应为反作用,通俗讲,测量值(水压、液体流量、温度)升高时,应减小执行量,反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用,测量值(水压、温度)升高时,应增大执行量,反之则应减小执行量。PID目标值设定在该项目中,个别用户容易将其与V/F方式时的速度设定混淆,在PID方式中,它指的是对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值,并以该数值为目标值,使系统最终稳定在此值的水平上或范围内,并且越接近越好。例如,在供水系统中所选用传感器的测量范围是0-1Mpa,而需保持0.3MPa的压力, 因此0.7Mpa就是设定值,它可用模拟量给定,即在外部操作模式时2、5号端子间施加对应的电压(5V*30%=3.5V);也可在参数中给定,令P133=30%(仅限于PU和PU/EXT模式下有效)。当系统未达到设定压力时,电机以上限速度(P1)运行,而达到或超过设定压力时,电机降速或停止运行,所以它与电机运行速度的设定无关。参数设定因各系统结构特征不同,况且也很难计算出PID准确数值,故而需对变频器中默认的PID参数进行再调整。为调试简便起见,一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可,D参数较难确定,它容易和干扰因素混淆,在此类场合也无必要,通常用在温度控制场合。PI参数中,P是最为重要的,定性的讲,由于P=1/K,所以P越小系统的反应越快,但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定,它起到稳定测量值的作用。而I是为了消除静差,即使测量值接近设定值,原则上不宜过大。试运行时可于在线条件下边观察测量值的变化边反复调节P、I参数,直至测量值稳定并与设定值接近为止。这些做完之后呢,还是不理想的话,再去微调:PID比例带,PID积分时间,(时间越快震动越大)注意,还有就是频率增益,调完这些就差不多了,PID这个要慢慢去试的,要耐心!好了就写到这里!三菱变频器PID其实很简单的,大家不要想得太复杂了!

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